rt 是什么?

rt 是一个用于描述图像或视频的 旋转矩阵（rotation matrix）。它用于将图像或视频的 旋转角度转换为 旋转矩阵。

旋转矩阵是一个 3x3 的矩阵，它描述了图像或视频的旋转操作。每个元素代表了图像或视频在特定方向上的旋转角度。

例如，如果一个旋转矩阵为 R，那么图像或视频在 R 方向上的旋转角度为 45 度。